Verfahren zur rechnergestützten Prognose der Fahrtdauer eines Fahrzeugs auf einer Route aus einem oder mehreren Routensegmenten, bei dem für ein jeweiliges Routensegmenti) aus mehreren Informationsquellen (101, 102, IQ3, IQ4) jeweils ein geschätztes Geschwindigkeitsmaß (v1, v2, v3, v4) des Fahrzeugs auf dem jeweiligen Routensegment sowie ein Gütemaß (M1, M2, M3, M4), das die Qualität der Schätzung des Geschwindigkeitsmaßes (v1, v2, v3, v4) beschreibt, ausgelesen oder ermittelt werden;ii) eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (F) für die Werte einer Größe (u) vorgegeben wird, aus welcher die Fahrtzeit auf dem jeweiligen Routensegment hervorgeht, wobei die erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (F) zumindest einen Verkehrszustandsparameter (B) zur Charakterisierung des Verkehrszustands auf dem jeweiligen Routensegment enthält;iii) iterativ eine zweite Wahrscheinlichkeitsverteilung (P(B)) für die Werte des zumindest einen Verkehrszustandsparameters (B) ermittelt wird, wobei in jedem Iterationsschritt eine Informationsquelle (IQ1, IQ2, IQ3, IQ4) hinzugenommen wird, mit deren Geschwindigkeitsmaß (v1, v2, v3, v4) und Gütemaß (M1, M2, M3, M4) eine im letzten Iterationsschritt ermittelte zweite Wahrscheinlichkeitsverteilung (P(B)) korrigiert wird;iv) aus der ersten und zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (F, P(B)) eine dritte Wahrscheinlichkeitsverteilung (Ppost) für Werte einer Größe (u) ermittelt wird, aus welcher die Fahrtzeit auf dem jeweiligen Routensegment hervorgeht;v) aus der dritten Wahrscheinlichkeitsverteilung eine kumulierte Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pcum) ermittelt wird und für einen oder mehrere vorgegebene Wahrscheinlichkeitswerte (P1, P2, P3) der kumulierten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pcum) jeweils ein dem jeweiligen vorgegebenen Wahrscheinlichkeitswert (P1, P2, P3) entsprechendes Geschwindigkeitsmaß bestimmt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur rechnergestützten Prognose eine Fahrtdauer eines Fahrzeugs auf einer Route aus einem oder mehreren Routensegmenten
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|Verfahren zum Steuern von Drehmoment an einem oder mehreren Rädern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
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