Verfahren (100) zum Bereitstellen einer virtuellen Begrenzung (702) eines Fahrstreifens (502), wobei der Fahrstreifen eine Fläche einer Fahrbahn repräsentiert, die ein Fahrzeug (302) für ein ungehindertes Befahren der Fahrbahn benötigt, wobei der Fahrstreifen im Regelfall durch zwei gegenüberliegende seitliche Fahrbahnmarkierungen (506, 508, 704, 708) begrenzt ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:Erkennen (120) einer Fahrbahnverbreiterung unter Verwendung von Teilbereichen (Y(XV)L, Y(XV)R, 710, 712, 714, 716) eines Abstandes zwischen zwei eingelesenen Fahrbahnmarkierungsverläufen einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug; undErmitteln (130) der virtuellen Begrenzung des Fahrstreifens für den Bereich der erkannten Fahrbahnverbreiterung, wobei die virtuelle Begrenzung des Fahrstreifens für diejenige Seite der Fahrbahn ermittelt wird, die den sich stärker ändernden Fahrbahnmarkierungsverlauf aufweist,dadurch gekennzeichnet, dassim Schritt des Erkennens (120) ein erster Teilbereich (Y(XV)L, Y(XV)R, 710, 712, 714, 716) zwischen dem ersten der Fahrbahnmarkierungsverläufe (506, 508, 704, 708) und einer Hilfslinie (402) erkannt wird, und ein zweiter Teilbereich zwischen dem zweiten der Fahrbahnmarkierungsverläufe und der Hilfslinie erkannt wird, wobei der erste und zweite Teilbereich Teilbereiche des Abstands sind.
The method (100) involves reading (110) two road-marking courses of a road surface or side of the vehicle from a detection device. The road widening using portions of spacing between two road-marking courses are detected (120). The virtual confinement of the lane of the recognized road widening is determined (130) on the side of the roadway with strongly varying road-marking courses. Independent claims are included for the following: (1) a device for providing virtual confinement of lane; (2) a steering assistance system; and (3) a computer program product for providing virtual confinement of lane.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer virtuellen Begrenzung eines Fahrstreifens
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
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