Fahrzeug-Fahrunterstützungsvorrichtung (1) für Kreuzungen, die folgendes aufweist:- eine Informations-Bereitstellungseinrichtung (23), um einen Fahrer mit Unterstützungsinformation zu versorgen;- eine erste Bewegungsobjekt-Informationsanalysiereinrichtung (11) zum Analysieren von Bewegungsobjekt-Information von einer Straße (101) mit Vorfahrt, die von einer fahrzeugexternen Informationsquelle bereitgestellt wird;- eine zweite Bewegungsobjekt-Informationsanalysiereinrichtung (12) zum Analysieren von Bewegungsobjekt-Information von der Straße (101) mit Vorfahrt, die von einem an einem Fahrzeug angebrachten autonomen Sensor (22) bereitgestellt wird;- eine Sichtbestimmungs-Verarbeitungseinrichtung (14) zum Vergleichen der von der zweiten Bewegungsobjekt-Informationsanalysiereinrichtung (12) erfaßten Bewegungsobjekt-Information hinsichtlich der Straße (101) mit Vorfahrt und der von der ersten Bewegungsobjekt-Informationsanalysiereinrichtung (11) erfaßten Bewegungsobjekt-Information des Fahrzeugs, das sich auf einer die Straße mit Vorfahrt kreuzenden, Straße (102) ohne Vorfahrt bewegt, sowie zum Feststellen einer schlechten Sicht auf die Kreuzung aufgrund einer nicht einsehbaren Stelle, wenn die erstgenannte Bewegungsobjekt-Information mit der zweitgenannten Bewegungsobjekt-Information nicht übereinstimmt, oder zum Feststellen einer guten Sicht auf die Kreuzung, wenn die erstgenannte Bewegungsobjekt-Information mit der zweitgenannten übereinstimmt; und- eine Unterstützungs-Verarbeitungseinrichtung (15), die Kreuzungs-Unterstützungsinformation, welche Information bezüglich eines im Bereich einer nicht einsehbaren Stelle vorhandenen, sich bewegenden Objekts mitteilt, an die Informations-Bereitstellungseinrichtung (23) abgibt, wenn die Sicht auf die Kreuzung von der Sichtbestimmungs-Verarbeitungseinrichtung als schlecht festgestellt wird, und die die Kreuzungs-Unterstützungsinformation nicht abgibt, wenn die Sicht auf die Kreuzung als gut festgestellt wird.


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    Title :

    Fahrunterstützungsvorrichtung für Fahrzeuge in einem Kreuzungsbereich


    Contributors:
    KUSHI AZUMI (author) / SAWADA SHINJI (author)

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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