Objektbestimmungsvorrichtung (10) eines gesteuerten Fahrzeugs, die aufweist:- eine Objektverfolgungseinheit (32), die jedes von mehreren Objekten, die sich in einem Überwachungsbereich befinden, der entlang einer Fahrtrichtung des gesteuerten Fahrzeugs festgelegt ist, verfolgt, um das Objekt als ein im Voraus befindliches Objekt zu erfassen;- eine Vorausfahrzeugbestimmungseinheit (33), die eines der im Voraus befindlichen Objekte als ein im Voraus befindliches Fahrzeug bestimmt, wenn sich das im Voraus befindliche Objekt bewegt;- eine Anwärterbestimmungseinheit (36), die jedes der im Voraus befindlichen Objekte, das sich vom im Voraus befindlichen Fahrzeug unterscheidet, als Anwärter für ein steuerungsbedingendes Objekt bestimmt, wenn sich das im Voraus befindliche Objekt in einem Zwischenfahrzeugbereich zwischen dem gesteuerten Fahrzeug und dem im Voraus befindlichen Fahrzeug befindet;- eine Objektbestimmungseinheit (37), die einen der von der Anwärterbestimmungseinheit (36) bestimmten Anwärter als steuerungsbedingendes Objekt bestimmt, wenn die Objektverfolgungseinheit (32) den Anwärter für eine Verfolgungszeitspanne von größer oder gleich einer Referenzverfolgungszeitspanne verfolgt, und einen anderen der Anwärter als ein nichtsteuerungsbedingendes Objekt bestimmt, wenn die Objektverfolgungseinheit (32) den Anwärter für eine Verfolgungszeitspanne von kürzer der Referenzverfolgungszeitspanne verfolgt; und- eine Beurteilungseinheit (34) für einen stationären Zustand, die über eine Bewegung jedes im Voraus befindlichen Objekts, das von der das im Voraus befindliche Objekt verfolgenden Objektverfolgungseinheit (32) erhalten wird, beurteilt, ob das im Voraus befindliche Objekt einen stationären Zustand aufweist oder nicht, wobei die Anwärterbestimmungseinheit (36) das im Voraus befindliche Objekt, das von der Beurteilungseinheit (34) für einen stationären Zustand als einen stationären Zustand aufweisend beurteilt wird, als den Anwärter für ein steuerungsbedingendes Objekt bestimmt, wobei- das gesteuerte Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer Bewegung des von der Objektverfolgungseinheit (32) verfolgten steuerungsbedingenden Objekts unabhängig von einer Bewegung des nichtsteuerungsbedingenden Objekts gesteuert wird.
An object specifying device mounted in a controlled vehicle has a unit for tracking objects, existing in a monitoring area set along a running direction of the controlled vehicle, to detect the objects as forward objects, a unit for specifying one forward object running in the area as a forward vehicle, a unit for specifying each of other forward objects as a candidate for a control-based object when the forward object is placed in an inter-vehicle area between the controlled and forward vehicles, and a unit for specifying each candidate, tracked for a tracking period equal to or longer than a reference tracking period, as a control-based object and specifies each candidate, tracked for a tracking period shorter than the reference tracking period, as a non-control-based object. The controlled vehicle is controlled according to a movement of the control-based objects, regardless of a movement of the non-control-based objects.
Objektbestimmungsvorrichtung und die Vorrichtung aufweisende Fahrzeugsteuervorrichtung
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Empfangsbereichs-Variiersystem, Fahrzeugsteuervorrichtung und tragbare Vorrichtung
European Patent Office | 2020
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