Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrads mittels eines Motors, mit folgenden Schritten: Messen eines Lenk-Drehmoments (T) durch einen Drehmomentsensor während einer Betätigung des Lenkrads, Bestimmen eines Lenk-Drehmoment-Vorzeichens (Ts) und eines Lenkrad-Greifzustands (S) basierend auf dem Lenk-Drehmoment (T), Bestimmen eines Reibungsausgleichs-Drehmoments (Tf) basierend auf dem gemessenen Lenk-Drehmoment (T) und einem Gesamt-Soll-Hilfsdrehmoment (Tt), das aus einem Motor-Drehmoment und einem Übersetzungsverhältnis berechnet wird, Berechnen eines zum Rückstellen des Lenkrads erforderlichen aktiven Soll-Rückstell-Drehmoments (Tad) unter Verwendung des Lenk-Drehmoment-Vorzeichens (Ts), des Lenkrad-Greifzustands (S) und des Reibungsausgleichs-Drehmoments (Tf), und Betätigen des Motors basierend auf dem berechneten Wert des aktiven Soll-Rückstell-Drehmoments (Tad).

    A method of returning a steering wheel includes measuring steering torque and speed of a vehicle. A returning torque is determined using the measured torque, the measured speed and friction characteristics of a steering system. A motor is operated to rotate a steering wheel based on the returning torque.


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    Title :

    Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrads mittels eines Motors


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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