Verfahren zum Ausrichten eines Lenkrads (12) eines Fahrzeugs mit einem aktiven Lenksystem während der Fahrt, umfassend die Schritte:- Erkennen, dass ein Fahrer das Lenkrad (12) mit seinen Händen nicht greift, aufgrund eines automatisierten Fahrzustandes des Fahrzeugs,- Bestimmen eines Lenkwinkels (ΔLWI) des Lenkrads (12), der eine Stellung des Lenkrads (12) wiedergibt,- Bestimmen einer Stellung (ΔEPS) einer Lenkungszahnstange (32), die mit einem Lenkwinkel von gelenkten Rädern (24) korrespondiert,- Vergleichen des Lenkwinkels (ΔLWI) des Lenkrads (12) mit der Stellung (ΔEPS) der Lenkungszahnstange (32) und Bestimmen eines Differenzwertes (ΔÜL) zwischen dem Lenkwinkel (ΔLWI) des Lenkrads (12) und der Stellung (ΔEPS) der Lenkungszahnstange (32), wobei die Stellung (ΔEPS) der Lenkungszahnstange (32) mit einer einzustellenden Lenkübersetzung (iVAR) zusammengeführt wird,- Hinterlegen des Differenzwertes (ΔÜL) in einem Steuergerät einer Überlagerungslenkung (34),- Ausgleichen des Differenzwerts (ΔÜL) bei einer nachfolgenden automatisierten Lenkbewegung, wobei die Überlagerungslenkung (34) einen der Lenkbewegung entsprechenden Lenkwinkel (ΔLWI) des Lenkrads (12) um den Differenzwert (ΔÜL) korrigiert.
Verfahren zum Ausrichten eines Lenkrads
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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