Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrads mittels eines Motors, mit folgenden Schritten: Messen eines Lenk-Drehmoments (T) durch einen Drehmomentsensor während einer Betätigung des Lenkrads, Bestimmen eines Lenk-Drehmoment-Vorzeichens (Ts) und eines Lenkrad-Greifzustands (S) basierend auf dem Lenk-Drehmoment (T), Bestimmen eines Reibungsausgleichs-Drehmoments (Tf) basierend auf dem gemessenen Lenk-Drehmoment (T) und einem Gesamt-Soll-Hilfsdrehmoment (Tt), das aus einem Motor-Drehmoment und einem Übersetzungsverhältnis berechnet wird, Berechnen eines zum Rückstellen des Lenkrads erforderlichen aktiven Soll-Rückstell-Drehmoments (Tad) unter Verwendung des Lenk-Drehmoment-Vorzeichens (Ts), des Lenkrad-Greifzustands (S) und des Reibungsausgleichs-Drehmoments (Tf), und Betätigen des Motors basierend auf dem berechneten Wert des aktiven Soll-Rückstell-Drehmoments (Tad).
A method of returning a steering wheel includes measuring steering torque and speed of a vehicle. A returning torque is determined using the measured torque, the measured speed and friction characteristics of a steering system. A motor is operated to rotate a steering wheel based on the returning torque.
Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrads mittels eines Motors
04.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2020
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|Verfahren und Bedienvorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion mittels eines Lenkrads
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