Verfahren zum Klassifizieren eines in einem Totwinkelbereich (4, 5) eines Kraftfahrzeugs (1) befindlichen Objektes (15, 16) mithilfe einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs (1),wobeizu dem zu klassifizierenden Objekt (15, 16) zumindest zwei Entfernungswerte (z1, z2; z3, z4; z0, z11, z10) durch die Sensoreinrichtung in einer einzigen Haupterfassungsrichtung ermittelt werden wobei die Haupterfassungsrichtung mit der Fahrzeuglängsrichtung einen Winkel (φ) einschließt und das Objekt (15, 16) abhängig von den zumindest zwei Entfernungswerten (z1, z2; z3, z4; z0, z10, z11) klassifiziert wird und mittels eines einzelnen Sensors der Sensoreinrichtung die zumindest zwei Entfernungswerte (z0, z11, z10) zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t0bis t7) ermittelt werden und ein Verlauf der Entfernung (z) des Objektes (15, 16) zu dem einzelnen Sensor in der Haupterfassungsrichtung über der Zeit (t) durch die Sensoreinrichtung ermittelt wird und das Objekt (15, 16) abhängig von der Form des zeitlichen Verlaufs der Entfernung (z) klassifiziert wird welcher Verlauf bei einem überholenden Objekt (15, 16) einen links abgeschnittenen Ecke zeigt und welcher Verlauf bei einem überholten Objekt (15, 16) einen rechts abgeschnittenen Ecke zeigt.

    The method involves using sensor unit of a motor vehicle (1) and determining two distance values by the sensor unit for objects to be classified. The objects dependent on two distance values are classified. An independent claim is also included for a driver assistance system for a motor vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Klassifizieren eines Objektes im Totwinkelbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzeinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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