Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10), aufweisend die Schritte:- Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) in einem pilotierten oder vollautonomen Fahrmodus durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12, S1), und-durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) Bereitstellen von Pilotierdaten, die mindestens einen Betriebsparameter eines Kraftfahrzeugsystems (16) des Kraftfahrzeugs (10) und/oder ein Umfeld des Kraftfahrzeugs (10) beschreiben und/oder Navigationsdaten sind (S3), gekennzeichnet durch die durch die Steuereinrichtung (14) durchgeführten Schritte:- Erfassen eines Aufmerksamkeitszustandes eines Benutzers (11) des Kraftfahrzeugs (S16),- Prüfen, ob eine Gesamtheit der bereitgestellten Pilotierdaten eine Pilotierbedingung erfüllt, die eine Mindestanforderung an die Gesamtheit der bereitgestellten Pilotierdaten zum Durchführen des pilotierten oder vollautonomen Fahrmodus stellt (S4), das heißt den pilotierten oder vollautonomen Fahrmodus durchführen kann (S1),- bei Nichterfüllen der Pilotierbedingung Feststellen eines Abbruchs des pilotierten oder vollautonomen Fahrmodus (S8), in Abhängigkeit von dem erfassten Aufmerksamkeitszustand Ermitteln einer Latenzzeit (S17), die zum Herstellen eines vorgegebenen Aufmerksamkeitsgrads des Benutzers (11) notwendig ist und Erzeugen eines Fahrtsituationssignals (S9), das die Pilotierdaten beschreibt, wobei das Erzeugen des Fahrtsituationssignals (S9) in Abhängigkeit von einem Erfüllen eines Gefahrsituationskriteriums erfolgt, wobei das Feststellen, ob das Gefahrsituationskriterium erfüllt ist (S15), das heißt wenn der Benutzer (11) nicht rechtzeitig selbst die Steuerung übernehmen kann, von der ermittelten Latenzzeit abhängt,- Übertragen des Fahrtsituationssignals an eine Kommunikationseinheit (32) einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (30, S11),- aus der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (30) Empfangen von mindestens einem Steuersignal zum Betreiben der Fahrerassistenzeinrichtung (12, S12), und- Übertragen des Steuersignals an die Fahrerassistenzeinrichtung (12, S13).
The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, wherein the motor vehicle is initially operated in a piloted or fully autonomous driving mode by a driver assistance device. Piloting data is provided by a control device of the motor vehicle, which describes at least one operating parameter of a motor vehicle system of the motor vehicle or the surroundings of the motor vehicle, and are navigation data. It is checked whether a totality of the provided piloting data meets a piloting condition, which stipulates a minimum requirement for the totality of the provided piloting data for implementing the piloted or fully autonomous driving mode. Upon failure to meet the piloting condition, an abort of the driving mode is determined and a driving situation signal is generated, which describes the piloting data and this signal is transmitted to a communication unit of a motor vehicle-external server device. The control device receives at least one control signal from the motor vehicle-external server device and transmits this control signal to the driver assistance device.
Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung sowie Fahrerassistenzeinrichtung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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