Verfahren zur geometrischen Transformation der Bilder einer von einer bildgebenden Einrichtung eines Kraftfahrzeugs erzeugten Bildfolge, umfassend die jeweils wiederholt durchgeführten Schritte:- Erzeugen eines zumindest Teile der Fahrzeugumgebung darstellenden Quellbilds durch die bildgebende Einrichtung,- Detektion eines Objekts in der Umgebung des Kraftfahrzeugs durch Abstandssensoren des Kraftfahrzeugs,- Bestimmen eines Abstands des Kraftfahrzeugs zu dem Objekt,- Bestimmen einer gewünschten virtuellen Bildaufnahmeperspektive in Abhängigkeit von dem Abstand, wobei die Bildaufnahmeperspektive in Abhängigkeit von dem Abstand entlang einer relativ zum Kraftfahrzeug festgelegten Raumbahn verschoben wird,- geometrisches Transformieren des Quellbilds in ein virtuelles, scheinbar aus der virtuellen Bildaufnahmeperspektive aufgenommenes Ergebnisbild.
The method involves generating an original image representing surrounding of a motor vehicle (1) by a camera (2). A barrier is detected in the surrounding of the motor vehicle by an ultrasound based distance sensor. The distance of the motor vehicle to a barrier (3) is determined. Desired virtual image acquisition perspectives (4, 5) are determined based on the distance. A source image is transformed into a virtual, apparent result image, which is received from the desired virtual image acquisition perspectives.
Verfahren zur geometrischen Bildtransformation
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung
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