Für ein autonomes Fahrzeug müssen jederzeit seine Position und die Lage von Hindernissen in seiner Einsatzumgebung bekannt sein, um kollisionsfrei in einer Umgebung, in der unerwartete Hindernisse auftreten können, fahren zu können. Dazu müssen Werte verschiedener Sensoren integriert werden, um diese Daten zuverlässig zu ermitteln. Es werden die gängisten Sensoren vorgestellt sowie Verfahren für die Integration ihrer Meßwerte aufgezeigt, um die Position und Hindernisse in der Einsatzumgebung zu ermitteln.
Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung
Informationstechnik ; 36 , 1 ; 34-38
1994-01-01
5 pages
Article (Journal)
German
Sensor , Fahrzeug , Export , Meßgerät , Aufarbeitung
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