Verfahren zur Abstandsermittlung bei einem monokularen Videoassistenzsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit den Schritten:Ermitteln eines ersten Abstandes (d1) eines Objektes (O) basierend auf einer vertikalen Kamerabildposition (d1*) des Objektes (O) und auf einem Fahrbahnoberflächenmodell (OM);Ermitteln einer Kamerabildbreite (b1*) des Objektes (O);Ermitteln einer gefilterten Breite (b1F) des Objektes (O) basierend auf dem ersten Abstand (d1), der Kamerabildbreite (b1*) und einer Brennweite (f) eines Okulars des monokularen Videoassistenzsystems;Ermitteln eines zweiten Abstandes (d2) des Objektes (O) basierend auf der gefilterten Breite (b1F), der Kamerabildbreite (b1*) und der Brennweite (f) eines Okulars des monokularen Videoassistenzsystems;Bilden einer gefilterten Kamerabildbreite (b1*F) des Objektes (O); undErmitteln des zweiten Abstandes (d2) des Objektes (O) basierend auf der gefilterten Kamerabildbreite (b1*F).
Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsermittlung bei einem monokularen Videoassistenzsystem
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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