Verfahren zum monokularen Motion-Stereo-basierten automatischen Vermessen von freien Parkplätzen aus einem Fahrzeug heraus, bei dem mit einem Bildgebenden System eine Mehrzahl von Bildern derselben Szene aufgenommen wird, während sich das Fahrzeug bewegt, und die von verschiedenen Fahrzeugpositionen aufgenommenen Bilder unter Berücksichtigung der Fahrzeugbewegung verarbeitet werden, um die Gestalt und die Dimensionen des Parkplatzes zu ermitteln; dadurch gekennzeichnet, dassa) innerhalb eines Belichtungsfensters eines Bilderfassenden Elements zumindest zwei Bilder ausgelesen werden;b) aus den zumindest zwei Bildern ein oder mehrere Bereiche mit einer ersten, gemessenen Bewegungsunschärfe einer jeweiligen Kante ermittelt werden;c) für den oder die ermittelten Bereiche eine zweite, von der Fahrzeugbewegung abhängige, erwartete Bewegungsunschärfe der betreffenden Kante ermittelt wird;d) für jeden Bereich ein Maß für die Abweichung zwischen der ersten und der zweiten Bewegungsunschärfe einander entsprechender Kanten ermittelt wird;e) in Abhängigkeit des Maßes der Abweichung auf sich bewegende Objekte geschlossen wird, welche bei der Ermittlung von Tiefeninformationen des Parkplatzes in vorgegebener Weise verarbeitet werden.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum monokularen Motion-Stereo-basierten automatischen Vermessen von freien Parkplätzen, Computerprogrammprodukt und Vorrichtung


    Contributors:
    WAHL ERIC (author) / UNGER CHRISTIAN (author)

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Parkplatzmeldesystem und Verfahren zum Melden von freien Parkplätzen

    BOLLENBACH FRANK | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Bereitstellung von Parkinformationen zu freien Parkplätzen

    BELZNER HEIDRUN / KATES RONALD | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Steuergerät zum Bereitstellen von Parkinformationen zu freien Parkplätzen

    KUBE ROLAND / WAPPLER STEFAN / IKEN TIMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsermittlung bei einem monokularen Videoassistenzsystem

    SIMON ANDREAS / BUERKLE LUTZ | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUR ANZEIGE VON PARKPLÄTZEN

    HOHENACKER THOMAS | European Patent Office | 2015

    Free access