Verfahren zur aktiven Schwingungsdämpfung für ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Hubgerüst (3), das mittels eines linken hydraulischen Neigezylinders (5) an der linken Fahrzeugseite, der an dem Hubgerüst (3) links angelenkt ist, und mittels eines rechten hydraulischen Neigezylinders (6) an der rechten Fahrzeugseite, der an dem Hubgerüst rechts angelenkt ist, um eine Querachse des Flurförderzeugs neigbar ist, und mit Steuerungsmitteln, die den linken Neigezylinder (5) und rechten Neigezylinder (6) ansteuern können, wobei in einem ersten Schritt Torsionsschwingungen des Hubgerüstes (3) um eine Fahrzeughochachse (H) durch zumindest einen Schwingungssensor erfasst werden und ein Schwingungssignal an die Steuerungsmittel geleitet wird und in einem zweiten Schritt die Torsionsschwingungen des Hubgerüstes (3) um die Fahrzeughochachse (H) aktiv gedämpft werden, indem der linke Neigezylinder (6) und rechte Neigezylinder (6) durch die Steuerungsmittel angesteuert werden,dadurch gekennzeichnet,dass ein linker Neigeschwingungssensor die Druckschwankungen in dem linken Neigezylinder (5) und ein rechter Neigeschwingungssensor die Druckschwankungen in dem rechten Neigezylinder (6) erfasst und Torsionsschwingungen des Hubgerüstes (3) um die Fahrzeughochachse (H) anhand einer Phasenverschiebung zwischen den Druckverläufen der beiden Neigezylinder (5, 6) von 180° erkannt werden,und dass die Ansteuerung des linken und des rechten Neigezylinders (5,6) durch die Steuerungsmittel jeweils unabhängig erfolgt.
The method involves detecting oscillations by an oscillation sensor, where the oscillations are damped actively. A left tilt cylinder (5) and a right tilt cylinder (6) are controlled by a control unit. An oscillation signal is conducted at the control unit. The controlling of the left tilt cylinder and the right tilt cylinder takes place independently by the control unit and torsion oscillations are actively damped around a vehicle vertical axis.
Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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