Verfahren zur aktiven Schwingungsdämpfung für ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Hubgerüst (3), das um eine Querachse (Q) des Flurförderzeugs neigbar ist und mittels einem Neigungsaktor geneigt werden kann sowie zumindest einen weiteren Hubaktor aufweist, um Lastaufnahmemittel (2) an dem Hubgerüst (3) vertikal zu verfahren, mit zumindest einem Schwingungssensor, der lineare Schwingungen oder Drehschwingungen des Flurförderzeugs und/oder Hubgerüstes (3) in Richtung der oder um die Längsachse (L) und/oder Hochachse (H) und/oder Querachse (Q) des Flurförderzeugs erfassen kann, mit Steuerungsmitteln (10), die den Neigungsaktor und Hubaktor ansteuern können, wobei in einem ersten Schritt Schwingungen durch den Sensor erfasst werden und in einem zweiten Schritt der Neigungsaktor und/oder Hubaktor durch die Steuerungsmittel (10) so angesteuert werden, dass die Schwingungen aktiv gedämpft werden, wobei zumindest zwei von den linearen Schwingungen und/oder Drehschwingungen gleichzeitig aktiv gedämpft werden, dadurch gekennzeichnet, dass der aktiven Schwingungsdämpfung eine Positionsregelung überlagert ist, wobei durch Positionsgeber die Position der Aktoren bestimmt wird und die Aktoren bei Abweichung von einer Sollposition in die Sollposition zurückgeführt werden.
The method involves detecting linear vibrations or rotational vibrations of an industrial truck towards or around a longitudinal axis (L) and/or vertical axis (H) and/or transverse axis (Q) of the industrial truck by using an inclination angle sensor. A lifting gear (3) is inclined around the transverse axis by a stroke length sensor, where the angle sensor has left and right hydraulic inclination cylinders (5, 6). The length sensor and/or a stroke actuator are controlled by a control unit, such that the linear and rotational vibrations are simultaneously damped in an active manner.
Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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