Verfahren zur aktiven Schwingungsdämpfung für ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Hubgerüst (3), das einen linken hydraulischen Hubzylinder (4), der an dem Hubgerüst (3) links angeordnet ist, und einem rechten hydraulischen Hubzylinder (5), der an dem Hubgerüst (3) rechts angelenkt ist, aufweist und mit Steuerungsmitteln, die den linken Hubzylinder (4) und den rechten Hubzylinder (5) ansteuern können, wobei in einem ersten Schritt Schwingungen um eine Fahrzeuglängsachse (L) durch mindestens einen Sensor erfasst werden und in einem zweiten Schritt die Schwingungen um die Fahrzeuglängsachse (L) aktiv gedämpft werden, indem der linke Hubzylinder (4) und der rechte Hubzylinder (5) durch die Steuerungsmittel angesteuert werden, wobei die Ansteuerung des linken Hubzylinders (4) und des rechten Hubzylinders (5) durch die Steuerungsmittel jeweils unabhängig erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren den Druckverlauf in dem linken Hubzylinder (4) und in dem rechten Hubzylinder (5) erfassen und Schwingungen um die Fahrzeuglängsachse (L) anhand einer Abweichung der Druckverläufe in den beiden Hubzylinder (4, 5) erkannt werden.
The method involves detecting oscillations by a sensor, damping oscillations actively, and controlling a left lifting cylinder (4) and a right lifting cylinder (5) by a control unit. The controlling of the left lifting cylinder and the right lifting cylinder takes place independently by a control unit and oscillations are actively damped around a vehicle longitudinal axis.
Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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