Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers eines Kraftfahrzeugs mit den folgenden Schritten:- Erfassen eines Objekts (104) im Umfeld des Kraftfahrzeugs (101), mit dem sich das Kraftfahrzeug (101) auf einem Kollisionskurs befindet,- Bestimmen einer Bahn für das Ausweichmanöver des Kraftfahrzeugs (101), deren Gestalt durch wenigstens einen Parameter (B; a; c) bestimmt wird, und wobei der Parameter (B; a; c) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (101) und/oder einer gewünschten Manöverbreite (D) des Ausweichmanövers ermittelt wird,- Bestimmen eines Startpunkts, an dem das Ausweichmanöver gestartet wird, in Abhängigkeit von der ermittelten Bahn und- Beeinflussen eines Lenksystems des Kraftfahrzeugs (101) in Abhängigkeit von der ermittelten Bahn, nachdem das Kraftfahrzeug (101) den Startpunkt erreicht hat, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der ermittelten Bahn eine sich beim Durchfahren der Ausweichbahn einstellende Gierwinkelgeschwindigkeit (Ψ̇) voraussagt wird und wenn diese vorausgesagte Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ̇) zum Eingriff einer Fahrstabilitätsregelung führen würde, das Lenksystem eine Vorderrad-Lenkfunktion und eine Hinterrad-Lenkfunktion derart miteinander verknüpft, dass die Vorderräder und die Hinterräder des Kraftfahrzeugs gleichsinnig gesteuert werden.
The maneuver detection process involves detecting an object (104) on collision course in the field of the vehicle (101) by setting a path based on parameters depending on the speed of the vehicle and the maneuvering width required. It involves the use of front and rear wheel steering functions combined so that the front and rear wheels are steered in same direction.
Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines Ausweichmanövers
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Durchführen eines Parkvorganges
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2019
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