Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung der Lenkbewegung eines Fahrzeuges, mit Unterstützungsmittel zur Bereitstellung von Informationen über Lenkstellungen einer Fahrzeuglenkung und über eine zurückgelegte Strecke bei einer Fahrzeugfahrt, wobei eine durch eine Lernfahrt eingelernte Soll-Bahn (16, 22) für eine festgelegte Umgebung in einer Rechnereinheit ablegbar ist und dass die Unterstützungsmittel dazu ausgelegt sind, auf die Soll-Bahn (16, 22) bei Erreichen einer vorgegebenen Position des Fahrzeuges (10, 13, 18) in der festgelegten Umgebung zurückzugreifen und den Fahrer beim Führen des Fahrzeugs (10, 13, 18) entlang der Soll-Bahn (16, 22) zu unterstützendadurch gekennzeichnet, dasseine Bilderfassungseinheit zur Erfassung eines Bildes eines Bereichs außerhalb des Fahrzeugs (10, 13, 18) vorhanden ist, mit welcher bei der Lernfahrt in einer Soll-Position des Fahrzeugs (10, 13, 18) ein für die Soll-Position charakteristisches Referenzbild oder eine Videosequenz erfassbar und in der Rechnereinheit verarbeitbar ist, und dass die Rechnereinheit ausgelegt ist, für die Fahrt entlang einer Soll-Bahn (16, 22) in einer Ist-Position des Fahrzeugs (10,13, 18), ein von der Bilderfassungseinheit erfasstes Ist-Bild des Bereichs außerhalb des Fahrzeugs (10, 13, 18) mit dem Referenzbild zu vergleichen und auf Grundlage eines Vergleichs von dem Ist-Bild mit dem Referenzbild im Falle einer Abweichung der beiden Bilder eine Abweichung der Ist-Position von der dazugehörigen Soll-Position des Fahrzeugs zubestimmen, und/oder dass Sensormittel zur Erfassung eines Umfeldes des Fahrzeuges vorhanden sind, die eine Abstandmesseinrichtung (38-41, 47-51) zur Abstandserfassung von Abständen zwischen dem Fahrzeug (10, 13, 18) und Gegenständen (20, 21) in der Umgebung des Fahrzeugs (10, 13, 18) aufweisen, wobei die Rechnereinheit ausgebildet ist mit den Sensormitteln zusammenzuarbeiten und dabei Abstandinformationen über zumindest einen bei der Lernfahrt erfassten Abstand zwischen dem Fahrzeug (10, 13, 18) und Gegenständen (20, 21) in der Umgebung des Fahrzeugs zu verarbeiten und der bei der Lernfahrt erzeugten Soll-Bahn zuzuordnen, sowie beim Zurückgreifen auf eine Soll-Bahn deren zugeordnete Abstandinformationen mit durch die Abstandmesseinrichtung (38-41, 47-51) erfassten aktuellen Abstandinformationen über zumindest einen Abstand des Fahrzeugs (10, 13, 18) zur Umgebung zu vergleichen und festgestellte Abstandsabweichungen zu quantifizieren.


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    Title :

    Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung der Lenkbewegung eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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