Es soll ein besonders robustes und präzises Verfahren zur Unterstützung des Führens eines Fahrzeuges, welches eine Mehrzahl von Fahrerunterstützungssystemen aufweist, welche regelnde Eingriffe in die Fahrdynamik fordern, und wobei eine Arbitrierung der Regelungsanforderung der Querdynamik des Fahrzeuges in Abhängigkeit von wenigstens einer geforderten Arbitrierungsgröße durchgeführt wird, angegeben werden. Dazu ist vorgesehen, dass diese Arbitrierungsgröße eine den fahrdynamischen Zustand des Fahrzeuges charakterisierenden physikalische Fahrdynamikgröße oder Änderung dieser Fahrdynamikgröße ist.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Führens eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2015-05-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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