Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Fahrzeuges. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Fahrzeuges werden unter Verwendung wenigstens eines an dem Fahrzeug vorgesehenen, fahrzeugeigenen Sensors die Fahrzeugumgebung betreffende Bilddaten erfasst, und es wird auf Basis dieser Bilddaten eine visuelle Darstellung der Fahrzeugumgebung an den Fahrer übermittelt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Empfangen weiterer, die Fahrzeugumgebung betreffender Bilddaten, welche von wenigstens einem externen Sensor (121, 141) erfasst wurden, Verknüpfen der von diesem externen Sensor (121, 141) empfangenen Bilddaten mit den von dem wenigstens einen fahrzeugeigenen Sensor erfassten Bilddaten, und Übermitteln einer visuellen Darstellung der Fahrzeugumgebung an den Fahrer auf Basis der verknüpften Bilddaten, wobei das Empfangen und/oder Verknüpfen der weiteren Bilddaten nur erfolgt, wenn der jeweilige externe Sensor wenigstens ein vorgegebenes, auf die Relativposition zwischen dem Fahrzeug und dem externen Sensor bezogenes Kriterium erfüllt.
The disclosure relates to a method and an apparatus for assisting a maneuvering procedure of a vehicle. In the course of a method for assisting a maneuvering procedure of a vehicle, image data relating to the environment of the vehicle are registered by using at least one vehicle-specific sensor provided on the vehicle, and on the basis of these image data a visual representation of the environment of the vehicle is transmitted to the driver, said method having the following steps: receiving further image data relating to the environment of the vehicle that were registered by at least one external sensor, linking the image data received from this external sensor with the image data registered by the at least one vehicle-specific sensor, and transmitting a visual representation of the environment of the vehicle to the driver on the basis of the linked image data.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Fahrzeuges
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Führens eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers im Betrieb eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Unterstützung eines Führens eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
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