Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit an einem Fahrzeug mit gekoppeltem Allradantrieb, wobei das Fahrzeug eine Fahrzeugbremsanlage mit den einzelnen Fahrzeugrädern zugeordneten Bremseinrichtungen und Raddrehzahlsensoren umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Teilbremsung lediglich die Bremseinrichtung eines Rads einer Fahrzeugachse oder lediglich die Bremseinrichtungen der Räder einer von mehreren Fahrzeugachsen betätigt werden, und dass während des Bremsvorgangs die Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit auf der Grundlage von Signalen lediglich derjenigen Raddrehzahlsensoren bestimmt wird, welche ungebremsten Rädern zugeordnet sind.
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit an einem Fahrzeug mit gekoppeltem Allradantrieb
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |