Ein elektrisches Fahrzeug mit Allradantrieb enthält: einen oder mehrere elektrische Frontmotoren, einen oder mehrere elektrische Heckmotoren, einen Beschleunigersensor, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und eine Steuereinheit. Der eine oder die mehreren elektrischen Frontmotoren sind konfiguriert, um Vorderräder direkt anzutreiben. Der eine oder die mehreren elektrischen Heckmotoren sind konfiguriert, um Hinterräder direkt anzutreiben. Der Beschleunigersensor ist konfiguriert, um einen Betätigungsbetrag eines Beschleunigers zu bestimmen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ist konfiguriert, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um den Antrieb des einen oder der mehreren elektrischen Frontmotoren und des einen oder der mehreren elektrischen Heckmotoren basierend auf dem Betätigungsbetrag des Beschleunigers und der Fahrzeuggeschwindigkeit zu steuern. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um eine Zuordnung der Antriebskraft zwischen dem einen oder der mehreren elektrischen Frontmotoren und dem einen oder mehr elektrischen Heckmotoren mit einer Ausrichtung (Bias) zu den Hinterrädern hin in einem Fall zu ändern, in dem der Betätigungsbetrag des Beschleunigers auf oder über eine vorbestimmte Rate in einem Zustand erhöht wird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist.
An all-wheel-drive electric vehicle includes one or more front electric motors, one or more rear electric motors, an accelerator sensor, a vehicle speed sensor, and a control unit. The one or more front electric motors are configured to directly drive front wheels. The one or more rear electric motors are configured to directly drive rear wheels. The accelerator sensor is configured to determine an operation amount of an accelerator. The vehicle speed sensor is configured to determine vehicle speed. The control unit is configured to control drive of the one or more front and rear electric motors based on the operation amount of the accelerator and the vehicle speed. The control unit is configured to change an allocation of driving force between the one or more front electric motors and the one or more rear electric motors with a bias toward the rear wheels in a case where the operation amount of the accelerator is increased at or above a predetermined rate in a state in which the vehicle speed is higher than or equal to a predetermined speed.
ELEKTRISCHES FAHRZEUG MIT ALLRADANTRIEB
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
FAHRTSTABILISIERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT ALLRADANTRIEB
European Patent Office | 2024
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