Steuer- oder Regelsystem für ein Fahrzeug mit Vierrad- bzw. Allradantrieb (1; 2; 3), wobei das Fahrzeug eine Antriebsquelle (11, 31, 34) zum Erzeugen einer Antriebskraft für Fahren des Fahrzeugs, Vorderräder (15L, 15R) und Hinterräder (21L, 21R) und eine Antriebskraft-Verteilungsvorrichtung (18) zum Verteilen der Antriebskraft an die Vorderräder (15L, 15R) und die Hinterräder (21L, 21R) enthält, wobei das Steuersystem (10; 30) umfasst:einen Prozessor (50; 51), welcher dafür konfiguriert ist, Befehle auszuführen zum:Feststellen, ob das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2; 3) auf einer geneigten Straße (RSSL) in eine Schnittrichtung gegen eine Richtung einer maximal geneigten Linie (DirFL) zeigt oder nicht; undwenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2; 3) in die Schnittrichtung zeigt, Einstellen eines Antriebskraft-Verteilungsbetrags derart, dass eine Differenz zwischen einem an die Vorderräder (15L, 15R) verteilten Antriebskraftbetrag und einem an die Hinterräder (21L, 21R) verteilten Antriebskraftbetrag kleiner als in einem Fall ist, in dem sich das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2; 3) auf einer ebenen Straße befindet, und Anweisen der Antriebskraftverteilungsvorrichtung (18) derart, dass sie die Antriebskraft durch den eingestellten Antriebskraftverteilungsbetrag verteilt,wobei das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2; 3) einen Quer-G-Sensor (27) zum Erfassen einer Beschleunigung in einer horizontalen Richtung des Fahrzeugs mit Allradantrieb (1; 2; 3) hat, wenn ein von dem Quer-G-Sensor (27) ausgegebener Quer-G-Wert gleich einem vorgegebenen Wert oder größer als dieser ist, der Prozessor (50; 51) feststellt, dass das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2, 3) in die Schnittrichtung zeigt,wobei das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2; 3) einen Längs-G-Sensor (26) zum Erfassen einer Beschleunigung in einer Längsrichtung des Fahrzeugs mit Allradantrieb (1; 2; 3) hat, wenn das Fahrzeug mit Allradantrieb (1; 2; 3) auf einer geneigten Straße fährt oder anhält, der von dem Quer-G-Sensor (27) ausgegebene Quer-G-Wert gleich einem vorgegebenen Wert oder größer als dieser ist und ein von dem Längs-G-Sensor (26) ausgegebener Längs-G-Wert gleich einem vorgegebenen Wert oder größer als dieser ist,der Prozessor (50, 51) einen zusammengesetzten G-Wert des Quer-G-Werts und des Längs-G-Werts einstellt,eine Richtung des Fahrzeugs mit Allradantrieb (1; 2; 3) gegen die Richtung der maximal geneigten Linie (DirFL) einstellt;einen Fahrbahngradientenwert der geneigten Straße ausgehend von dem eingestellten zusammengesetzten G-Wert einstellt; undden Antriebskraft-Verteilungsbetrag ausgehend von dem eingestellten Fahrbahngradientenwert und der eingestellten Richtung des Fahrzeugs mit Allradantrieb (1; 2; 3) einstellt.
A control system of a four-wheel drive vehicle and a gradient value setting device of the vehicle is provided so as to reliably control a wheel skid despite the vehicle facing an intersecting direction intersecting a maximum tilt line direction. The vehicle includes an engine, front and rear wheels, an electronic control 4WD coupling, and a control unit. The distribution amount of the driving force to the rear wheels is set by the electronic control 4WD coupling. The control unit determines whether or not the vehicle faces the intersecting direction on the inclined road, and if so, sets the driving force distribution amount so that the difference between the driving force distribution amount to the front wheels and to the rear wheels is smaller as compared with on a flat road, and commands the electronic control 4WD coupling to distribute the driving force by the distribution amount.
Steuersystem für ein Fahrzeug mit Allradantrieb und Gradientenwerteinstellvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit Allradantrieb, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit Allradantrieb und Computerprogrammprodukt
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |