Verfahren zur Steuerung des Rückstellmoments eines Fahrzeuglenksystems, mit folgenden Verfahrensschritten:a) es wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt;b) es werden mehrere steuerungsrelevante Parameter (φ, v, M, µ) ermittelt;c) zu jedem steuerungsrelevanten Parameter (φ, v, M, µ) ist eine Datentafel (T, T, T, T) vorgegeben, aus der jeweils in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und dem jeweiligen steuerungsrelevanten Parameter (φ, v, M, µ) ein Rückstellmomentenfaktor (K, K, K, K) bestimmt wird;d) es wird das Vorzeichen eines Lenkradwinkels (φ) ermittelt;e) es wird ein Sollwert für das Rückstellmoment (M) zur Mittenzentrierung berechnet, indem alle Rückstellmomentenfaktoren (K, K, K, K) miteinander und mit dem Vorzeichen des Lenkradwinkels (φ) multipliziert werden;


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung des Rückstellmoments eines Fahrzeuglenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmoments

    KOCH TILO | European Patent Office | 2016

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