Verfahren zur Steuerung des Rückstellmoments eines Fahrzeuglenksystems, mit folgenden Verfahrensschritten:a) es wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt;b) es werden mehrere steuerungsrelevante Parameter (φ, v, M, µ) ermittelt;c) zu jedem steuerungsrelevanten Parameter (φ, v, M, µ) ist eine Datentafel (T, T, T, T) vorgegeben, aus der jeweils in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und dem jeweiligen steuerungsrelevanten Parameter (φ, v, M, µ) ein Rückstellmomentenfaktor (K, K, K, K) bestimmt wird;d) es wird das Vorzeichen eines Lenkradwinkels (φ) ermittelt;e) es wird ein Sollwert für das Rückstellmoment (M) zur Mittenzentrierung berechnet, indem alle Rückstellmomentenfaktoren (K, K, K, K) miteinander und mit dem Vorzeichen des Lenkradwinkels (φ) multipliziert werden;
Verfahren zur Steuerung des Rückstellmoments eines Fahrzeuglenksystems
2019-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINES RÜCKSTELLMOMENTS FÜR EINEN ZWEIRADLENKUNGSMECHANISMUS
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