Verfahren zur Steuerung des Rückstellmoments eines Fahrzeuglenksystems, mit folgenden Verfahrensschritten:a) es wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt;b) es werden mehrere steuerungsrelevante Parameter (φ, v, M, µ) ermittelt;c) zu jedem steuerungsrelevanten Parameter (φ, v, M, µ) ist eine Datentafel (T, T, T, T) vorgegeben, aus der jeweils in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und dem jeweiligen steuerungsrelevanten Parameter (φ, v, M, µ) ein Rückstellmomentenfaktor (K, K, K, K) bestimmt wird;d) es wird das Vorzeichen eines Lenkradwinkels (φ) ermittelt;e) es wird ein Sollwert für das Rückstellmoment (M) zur Mittenzentrierung berechnet, indem alle Rückstellmomentenfaktoren (K, K, K, K) miteinander und mit dem Vorzeichen des Lenkradwinkels (φ) multipliziert werden;


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    Titel :

    Verfahren zur Steuerung des Rückstellmoments eines Fahrzeuglenksystems


    Beteiligte:
    BRÖCKER MARKUS DR (Autor:in) / GENZ KLAUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge