Verfahren zum Bestimmen einer Modell-Gierrate und/oder einer Modell-Querbeschleunigung als sog. Modell-Größe in einem Beobachtermodell für ein Fahrdynamik-Regelsystem eines Kraftfahrzeugs mit einem Lenksystem, wobei eine messtechnisch ermittelte Lenk-Größe (Gierrate, aY) und die Fahrgeschwindigkeit (Vx) des Fahrzeugs der Bestimmung zugrunde gelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das am Lenksystem anliegende und messbare Handmoment (HM) des Fahrers zur Bestimmung der Modell-Größe herangezogen wird, indem aus zumindest einem dreidimensionalen Kennfeld (Lookup Table (2-D)) über den in diesem in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit (Vx) abgelegten Zusammenhang zwischen dem Handmoment (HM) und der Gierrate oder zwischen dem Handmoment (HM) und der Querbeschleunigung (aY) zumindest eine dieser zwei Größen (Gierrate oder Querbeschleunigung aY) abgerufen wird.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Modell-Gierrate und/oder einer Modell-Querbeschleunigung sowie eines Modell-Lenkwinkels


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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