Verfahren zum Bestimmen einer Modell-Gierrate und/oder einer Modell-Querbeschleunigung als sog. Modell-Größe in einem Beobachtermodell für ein Fahrdynamik-Regelsystem eines Kraftfahrzeugs mit einem Lenksystem, wobei eine messtechnisch ermittelte Lenk-Größe (Gierrate, aY) und die Fahrgeschwindigkeit (Vx) des Fahrzeugs der Bestimmung zugrunde gelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das am Lenksystem anliegende und messbare Handmoment (HM) des Fahrers zur Bestimmung der Modell-Größe herangezogen wird, indem aus zumindest einem dreidimensionalen Kennfeld (Lookup Table (2-D)) über den in diesem in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit (Vx) abgelegten Zusammenhang zwischen dem Handmoment (HM) und der Gierrate oder zwischen dem Handmoment (HM) und der Querbeschleunigung (aY) zumindest eine dieser zwei Größen (Gierrate oder Querbeschleunigung aY) abgerufen wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Modell-Gierrate und/oder einer Modell-Querbeschleunigung sowie eines Modell-Lenkwinkels
10.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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