Einparkhilfesystem eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zur Ausgabe von Einparkhinweisen,- mit einer Sensoreinrichtung (8,9), die eine Parklückenvermessung anhand von Parklückenbegrenzungen (24) durchführt und die abhängig von der Parklückenvermessung Parklückeninformationen erzeugt;- mit einer programmgesteuerten Einrichtung (11), die anhand der erzeugten Parklückeninformationen eine vom Fahrzeug für den Einparkvorgang zu durchlaufende Fahrtrajektorie (25) berechnet und die dazu eingerichtet ist, sowohl aus den erzeugten Parklückeninformationen als auch aus der berechneten Fahrtrajektorie (25) eine Kollisionszeitdauer (TTC) und/oder eine Kollisionsdistanz (Xc), innerhalb der und/oder denen das Fahrzeug (1) mit einer der Parklückenbegrenzungen (24) voraussichtlich kollidieren wird, zu berechnen; und- mit einem Warnsignalgeber (12, 13), der zur Erzeugung eines Warnsignals eingerichtet ist, falls die berechnete Kollisionszeitdauer (TTC) kleiner ist als ein erster Grenzwert und/oder die berechnete Kollisionsdistanz (Xc) kleiner ist als ein zweiter Grenzwert, dadurch gekennzeichnet, dass die programmgesteuerte Einrichtung (11) eine Vergleichseinrichtung aufweist, die die erzeugten Parklückeninformationen mit den von der Sensoreinrichtung (3, 5) zur Messung des tatsächlichen Abstandes vom Fahrzeug (1) zu einer Parklückenbegrenzung gemessenen Informationen vergleicht und abhängig davon ein Vergleichssignal ausgibt, welches anzeigt, ob die Sensoreinrichtung (3, 5) zur Messung des tatsächlichen Abstandes zu einer Parklückenbegrenzung aktiv ist oder inaktiv ist, und dass ein Statussignalgeber (12, 13) vorgesehen ist, der ein Sensorstatussignal ausgibt, falls das von der Vergleichseinrichtung ausgegebene Signal anzeigt, dass die Sensoreinrichtung (3, 5) nicht aktiv ist.
The on board parking aid for use by the driver of an automobile (1) uses inputs from parking gap sensors (8,9). The sensor outputs are used by a programmable controller (11) to determine a parking movement trajectory that is displayed (12). The system measures the collision time and the collision distance with warnings (13) indicated if defined limits are exceeded.
Einparkhilfesystem und Einparkhilfeverfahren
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
INTELLIGENTES EINPARKHILFESYSTEM FÜR FAHRZEUGE UND STEUERVERFAHREN FÜR DIESES
European Patent Office | 2021
|TETHERING VON MOBILEN VORRICHTUNGEN FÜR EIN FERNGESTEUERTES EINPARKHILFESYSTEM
European Patent Office | 2019
|Tethering von mobilen Vorrichtungen für ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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