Einparkhilfesystem (20; 120) für ein Fahrzeug (10; 110), umfassend:eine Abbildungseinrichtung, die an einem hinteren Abschnitt (24; 124) des Fahrzeugs (10; 110) angeordnet ist und Bilddaten erlangt, die einen sichtbaren Bereich (30; 130) hinter dem Fahrzeug (10; 110) darstellen;eine Anzeige (52);eine Überwachungseinrichtung (48; 148), die ermittelt, ob eine Anhängeeinrichtung (42; 142) an dem hinteren Abschnitt (24; 124) des Fahrzeugs (10; 110) angebracht ist; undeinen Controller in Verbindung mit der Abbildungseinrichtung, der Anzeige (52) und der Überwachungseinrichtung (48; 148), wobei der Controller ein erstes Sichtfeld (FOV) (60; 160), das mit Bilddaten eines ersten sichtbaren Bereichs in Verbindung steht, und ein zweites Sichtfeld (FOV) (62; 162), das mit Bilddaten eines zweiten sichtbaren Bereichs in Verbindung steht, aufweist, und wobei der erste sichtbare Bereich einen Bereich umfasst, in dem sich die Anhängeeinrichtung (42; 142) befindet, wenn sie an dem hinteren Abschnitt (24; 124) des Fahrzeugs (10; 110) angebracht ist, und wobei der zweite sichtbare Bereich nicht den Bereich umfasst, in dem sich die Anhängeeinrichtung (42; 142) befindet, wobei der Controller umfasst:eine erste Controllerlogik zum Überwachen des ersten sichtbaren Bereichs und Erlangen von Bilddaten, die den ersten sichtbaren Bereich darstellen, durch die Abbildungseinrichtung;dadurch gekennzeichnet, dass der Controller ferner umfasst:eine zweite Controllerlogik zum Berechnen von Positionsdaten, die mit dem ersten FOV (60; 160) in Verbindung stehen, wobei die Positionsdaten einen visuellen Indikator an der Anzeige (52) erzeugen, der das Fahrzeug (10; 110) um ein Hindernis führt;eine dritte Steuerlogik zum Anzeigen von Bilddaten und Positionsdaten, die mit dem ersten FOV (60; 160) in Verbindung stehen, an der Anzeige (52);eine vierte Steuerlogik zum Ermitteln, ob die Anhängeeinrichtung (42; 142) durch die Überwachungseinrichtung (48; 148) in dem ersten sichtbaren Bereich detektiert wird;eine fünfte Steuerlogik zum Wechseln von dem ersten FOV (60; 160) zu dem zweiten FOV (62; 162), wenn die Anhängeeinrichtung (42; 142) in dem ersten sichtbaren Bereich detektiert wird; undeine sechste Steuerlogik zum Anzeigen von Bilddaten und Positionsdaten, die mit dem zweiten FOV (62; 162) in Verbindung stehen, an der Anzeige (52).

    A system and method of parking assist includes a detection device located in a rear portion of a vehicle. The detection device acquires data representative of a viewable area behind the vehicle. The detection device is in communication with a park assist controller. A first viewable area that includes an area where a tow device is located when attached to the rear portion of the vehicle is monitored, where the first viewable area is associated with a first field of view (FOV). If the tow device is detected within the first viewable area, the park assist controller switches between the first FOV to a second field of view (FOV) associated with a second viewable area, where the second viewable area does not include the area where the tow device is located. Feedback is provided to a display indicating if an obstacle is located within the second FOV.


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    Title :

    EINPARKHILFESYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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