Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einparkhilfevorrichtung und enthält: einen Umgebungserfassungsabschnitt, der Umgebungsinformationen eines zu parkenden Fahrzeugs erfasst, um eine Parklücke zu erfassen, in der das Fahrzeug geparkt werden kann; einen Parkroutengenerierungsabschnitt, der eine Fahrtroute von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu der von dem Umgebungserfassungsabschnitt erfassten Parklücke generiert; eine Fahrsteuerung, die das Fahrzeug entlang der Fahrtroute zu der Parklücke fahren lässt; einen Hinderniserfassungsabschnitt, der ein Hindernis um das Fahrzeug herum erfasst; und einen Parkroutenregenerierungsabschnitt, der eine neue Fahrtroute generiert, um eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis zu vermeiden und das Fahrzeug in der Parklücke zu parken, wenn der Hinderniserfassungsabschnitt das Hindernis auf der Fahrtroute in einem Fall erfasst, in dem die Fahrsteuerung das Fahrzeug entlang der Fahrtroute zu der Parklücke fahren lässt, wobei die Fahrsteuerung das Fahrzeug entlang der neuen Fahrtroute fahren lässt, wenn die neue Fahrtroute generiert wird.

    The present invention relates to a parking assistance device, and includes: a surrounding detection part detecting surrounding information of a vehicle which is to be parked to detect a parking space where the vehicle can be parked; a parking route generation part generating a traveling route from a current position of the vehicle to the parking space; a travel controller making the vehicle travel to the parking space along the traveling route; an obstacle detection part detecting an obstacle around the vehicle; and a parking route regeneration part generating a new traveling route to avoid a collision between the vehicle and the obstacle and park the vehicle in the parking space in a case where the travel controller makes the vehicle travel to the parking space along the traveling route, wherein the travel controller makes the vehicle travel along the new traveling route when the new traveling route is generated.


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    Title :

    Einparkhilfevorrichtung und Einparkhilfeverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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