Verfahren für die Spurführung eines Fahrzeugs, bei dem mittels Video- und oder Radarsystemen ein Abbild (Stereoaufnahme SB) der von dem Fahrzeug befahrenen Verkehrsfläche (1) erzeugt wird und dieses Abbild (Stereoaufnahme SB) auf für die Spurführung des Fahrzeugs geeignete Markierungen analysiert wird, eine wenigstens zwei Teilbilder (TB1, TB2) umfassende Stereoaufnahme (SB) der Verkehrsfläche (1) aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Stereoaufnahme (SB) auf Höhensprünge (Höhen H1, H2) analysiert wird, und dass bei Detektion von auf Fahrbahnkanten (Bordsteinkante 5) hindeutenden Höhensprüngen (Höhen H1, H2), die Fahrbahnkanten für die Spurführung des Fahrzeugs herangezogen werden, wobei die Höhe (H) und die Lage von Kanten (Bordstein 59) bei einem automatisch ablaufenden Einparkvorgang für die Längsregelung eines Fahrzeugs (10) berücksichtigt werden.
The vehicle has an on board video and radar system [SB] and uses a stereo unit to provide part images [TB1,TB2] and these are used to extract an edge image. This is defined in 3D form and analysis provides a height change such as exists at a vehicle boarding platform. This is used for vehicle guidance.
Verfahren und System für die Spurführung eines Fahrzeugs
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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