Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Spurführung eines Fahrzeugs (100), welches wenigstens zwei Räder auf jeder Fahrzeugseite sowie ein Spurführungssystem (4) aufweist, mit welchem wenigstens eine Spurrinne (10, 11) innerhalb einer Fahrspur (2, 3) erkannt werden kann, wobei bei dem Verfahren abhängig von einem Erkennen wenigstens einer Spurrinne (10, 11) die Spurführung des Fahrzeugs (100) beeinflusst werden kann, wobei das Spurführungssystem (4) einen Spurrinnenfolge-Modus aufweist, bei welchem für den Fall, dass wenigstens eine Spurrinne (10, 11) erkannt worden ist, die Spurführung des Fahrzeugs (100) von dem Spurführungssystem (4) derart beeinflusst wird, dass das Fahrzeug (100) der wenigstens einen erkannten Spurrinne (10, 11) folgt, indem wenigstens zwei Räder an wenigstens einer Fahrzeugseite in Überdeckung mit der wenigstens einen erfassten Spurrinne (10, 11) gebracht werden. Dadurch soll eine bessere Fahrstabilität des Fahrzeugs (100) erzielt werden, indem vor allem beim Befahren von Kurven die Räder des Fahrzeugs (100) durch die Spurrillen (10, 11) geführt werden.
A method for automatically guiding a track of a vehicle which includes at least two wheels on each vehicle side and a track guidance system which is able to detect at least one lane groove within a driving lane, the method including influencing a track guidance of the vehicle as a function of a detection of the at least one lane groove, wherein the track guidance system includes a lane groove following mode in which the track guidance of the vehicle is influenced by the track guidance system after the at least one lane groove has been detected so that the vehicle follows the at least one detected lane groove in that at least two wheels at least at one vehicle side are caused to overlap the at least one detected lane groove.
VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN SPURFÜHRUNG UND SPURFÜHRUNGSSYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN SPURFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS
AUTOMATIC TRACKING METHOD AND TRACKING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY TRACKING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE VOIE AUTOMATIQUE ET SYSTÈME DE GUIDAGE DE VOIE POUR GUIDAGE DE VOIE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE
2023-05-03
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|Nichtlineare Lenkregelung zur automatischen Spurfuhrung im querdynamischen Grenzbereich
British Library Conference Proceedings | 2006
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