Ein Verfahren (V) zur Spurführung eines autonomen Fahrzeugs (1), wobei das autonome Fahrzeug (1) wenigstens ein Sensorsystem (2) zur Erkennung von Fahrbahnunebenheiten (3), ein Längsführungs-System (5) und eine Steuereinrichtung (4) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (4) mit dem Längsführungs-System (5) und dem wenigstens einen Sensorsystem (2) verbunden ist, umfasst folgende Schritte:- Erkennen einer regelmäßigen Fahrbahnunebenheit (3) mittels des wenigstens einen Sensorsystems (2),- Ansteuern des Längsführungs-Systems (5) des autonomen Fahrzeugs (1) mittels der Steuereinrichtung (4),- Anpassen der Längsführung des autonomen Fahrzeugs (1) mittels des Längsführungs-Systems (5), so dass die regelmäßige Fahrbahnunebenheit (3) vermieden wird.
Verfahren zur Spurführung eines autonomen Fahrzeugs
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und eine Vorrichtung zur Spurführung eines autonomen Fahrzeuges
European Patent Office | 2017
|