According to an example aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an underground drilling rig, comprising receiving target pose information indicative of at least target pose for the drilling unit in accordance with an input plan, detecting, during tramming of the drilling rig, carrier pose information indicative of orientation of the carrier, defining, during tramming of the drilling rig, orientation of the drilling unit on the basis of the detected carrier pose information, and generating tramming assistance information on the basis of the target pose information and the defined orientation of the drilling unit.

    Selon un aspect donné à titre d'exemple, la présente invention concerne un procédé de commande d'un appareil de forage souterrain, comprenant la réception d'informations de pose cible indiquant au moins une pose cible pour l'unité de forage conformément à un plan d'entrée, la détection, pendant le déplacement sur rail de l'appareil de forage, d'informations de pose de support indiquant l'orientation du support, la définition, pendant le déplacement sur rail de l'appareil de forage, de l'orientation de l'unité de forage sur la base des informations de pose de support détectées, et la génération d'informations d'aide au déplacement sur rail sur la base des informations de pose cible et de l'orientation définie de l'unité de forage.


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    Title :

    UNDERGROUNG DRILLING RIG TRAMMING CONTROL


    Additional title:

    COMMANDE DE DEPLACEMENT SUR RAIL D'UN APPAREIL DE FORAGE SOUTERRAIN


    Contributors:
    HANSKI SAMI (author) / ANTTILA SAMI (author) / LINDGREN JOUNI (author)

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Underground tramming

    Scott, David B. | Engineering Index Backfile | 1917




    Main winch control system for rotary drilling rig and rotary drilling rig

    SHEN HUAN / YUAN YE / LIU KUNPENG et al. | European Patent Office | 2015

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    Rotary drilling rig and control method

    DENG DONG / HE SONGQUAN / ZHU ZHENXIN et al. | European Patent Office | 2023

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