Aspects of the disclosure provide a method of facilitating communications from an autonomous vehicle to a user. For instance, a method may include, while attempting to pick up the user and prior to the user entering an vehicle, inputting a current location of the vehicle and map information into a model in order to identify a type of communication action for communicating a location of the vehicle to the user; enabling a first communication based on the type of the communication action; determining whether the user has responded to the first communication from received sensor data; and enabling a second communication based on the determination of whether the user has responded to the communication.
Des aspects de la divulgation concernent une méthode pour faciliter les communications d'un véhicule autonome à un utilisateur. Par exemple, une méthode peut comprendre, pendant une tentative de ramassage d'un utilisateur avant l'entrée de celui-ci dans le véhicule, la saisie d'un emplacement actuel du véhicule et des renseignements de carte dans un modèle pour déterminer le type d'action de communication d'un emplacement du véhicule à l'utilisateur, l'activation d'une première communication en fonction du type d'action, la détermination d'une réponse de l'utilisateur ou non à la première communication selon les données de capteur reçues et l'activation d'une deuxième communication en fonction de l'état de réponse de l'utilisateur.
COMMUNICATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
COMMUNICATIONS POUR VEHICULES AUTONOMES
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |