Aspects of the disclosure provide a method of facilitating communications from an autonomous vehicle to a user. For instance, a method may include, while attempting to pick up the user and prior to the user entering an vehicle, inputting a current location of the vehicle and map information into a model in order to identify a type of communication action for communicating a location of the vehicle to the user; enabling a first communication based on the type of the communication action; determining whether the user has responded to the first communication from received sensor data; and enabling a second communication based on the determination of whether the user has responded to the communication.
Des aspects de la divulgation concernent une méthode pour faciliter les communications d'un véhicule autonome à un utilisateur. Par exemple, une méthode peut comprendre, pendant une tentative de ramassage d'un utilisateur avant l'entrée de celui-ci dans le véhicule, la saisie d'un emplacement actuel du véhicule et des renseignements de carte dans un modèle pour déterminer le type d'action de communication d'un emplacement du véhicule à l'utilisateur, l'activation d'une première communication en fonction du type d'action, la détermination d'une réponse de l'utilisateur ou non à la première communication selon les données de capteur reçues et l'activation d'une deuxième communication en fonction de l'état de réponse de l'utilisateur.
COMMUNICATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
COMMUNICATIONS POUR VEHICULES AUTONOMES
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |