A vehicle coupling assistance device selects, in accordance with a physical quantity related to the angle of a second coupling part of a trailer with respect to a first coupling part of a vehicle, one of a first steering control mode, which controls the steering angle of a front wheel of the vehicle and the steering angle of a rear wheel of the vehicle to be the same angle, and a second steering angle control mode, which controls the steering angle of the front wheel and the steering angle of the rear wheel to be different angles, as a steering angle control mode, and outputs a steering angle control command to perform control in the selected steering angle control mode to a front wheel steering device and a rear wheel steering device of the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide au couplage de véhicule qui sélectionne, en fonction d'une quantité physique liée à l'angle d'une seconde partie de couplage d'une remorque par rapport à une première partie de couplage d'un véhicule, un premier mode de réglage de direction, qui règle l'angle de direction d'une roue avant du véhicule et l'angle de direction d'une roue arrière du véhicule pour être le même angle ou un second mode de réglage d'angle de direction, qui règle l'angle de direction de la roue avant et l'angle de direction de la roue arrière à des angles différents, en tant que mode de réglage d'angle de direction et fournit une instruction de réglage d'angle de direction pour effectuer un réglage dans le mode de réglage d'angle de direction sélectionné à un dispositif de direction de roue avant et à un dispositif de direction de roue arrière du véhicule.


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    Title :

    VEHICLE COUPLING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE METHOD, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE SYSTEM, AND STEERING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VEHICULE, PROCEDE D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VEHICULE ET SYSTEME D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VEHICULE ET DISPOSITIF DE REGLAGE DE DIRECTION


    Contributors:
    WANG JIAN (author) / TAKAHAMA TAKU (author)

    Publication date :

    2024-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge