The invention relates to a self-guided handling apparatus comprising a means for detecting obstacles which comprises a telemetry means arranged at the top of a mast (2). The telemetry means comprises a first laser (4) performing a 360° horizontal scan with an opening of ±15° relative to the horizontal plane, and at least a second laser (3) having an opening of -15 to -80° and performing a scan of at least 270°, the detection means comprising a processor using the cluster of telemetric points to detect the obstacles and control the change in the displacement of the apparatus.

    L'invention concerne un équipement de manutention autoguidé comportant un moyen de détection d'obstacles comportant un moyen de télémétrie disposé au sommet d'un mat (2). Ledit moyen de télémétrie comporte un premier laser (4) assurant un balayage horizontal sur 360° avec une ouverture de ±15° par rapport au plan horizontal, et au moins un second laser (3) présentant une ouverture de -15 à -80° et assurant un balayage d'au moins 270°, ledit moyen de détection comprenant un calculateur exploitant le nuage de points télémétriques pour détecter les obstacles et commander la modification du déplacement dudit équipement.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EQUIPEMENT DE MANUTENTION AUTOGUIDE COMPORTANT UN MOYEN DE DETECTION


    Additional title:

    SELF-GUIDED HANDLING APPARATUS COMPRISING A DETECTION MEANS


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    ÉQUIPEMENT DE MANUTENTION AUTOGUIDÉ COMPORTANT UN MOYEN DE DÉTECTION

    VOISIN GUILLAUME / DUVAL THOMAS / BARDINET FABIEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    ÉQUIPEMENT DE MANUTENTION AUTOGUIDÉ COMPORTANT UN MOYEN DE DÉTECTION

    VOISIN GUILLAUME / DUVAL THOMAS / BARDINET FABIEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Équipement de manutention autoguidé comportant un moyen de détection

    VOISIN GUILLAUME / DUVAL THOMAS / BARDINET FABIEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UN ÉQUIPEMENT D'UNE CELLULE D'ÉLECTROLYSE

    TISON ALEXIS | European Patent Office | 2016

    Free access

    VEHICULE TRACTEUR AUTOGUIDE

    LE GOAS ADRIEN | European Patent Office | 2017

    Free access