The invention relates to a self-guided handling apparatus comprising a means for detecting obstacles which comprises a telemetry means arranged at the top of a mast (2). The telemetry means comprises a first laser (4) performing a 360° horizontal scan with an opening of ±15° relative to the horizontal plane, and at least a second laser (3) having an opening of -15 to -80° and performing a scan of at least 270°, the detection means comprising a processor using the cluster of telemetric points to detect the obstacles and control the change in the displacement of the apparatus.
L'invention concerne un équipement de manutention autoguidé comportant un moyen de détection d'obstacles comportant un moyen de télémétrie disposé au sommet d'un mat (2). Ledit moyen de télémétrie comporte un premier laser (4) assurant un balayage horizontal sur 360° avec une ouverture de ±15° par rapport au plan horizontal, et au moins un second laser (3) présentant une ouverture de -15 à -80° et assurant un balayage d'au moins 270°, ledit moyen de détection comprenant un calculateur exploitant le nuage de points télémétriques pour détecter les obstacles et commander la modification du déplacement dudit équipement.
EQUIPEMENT DE MANUTENTION AUTOGUIDE COMPORTANT UN MOYEN DE DETECTION
SELF-GUIDED HANDLING APPARATUS COMPRISING A DETECTION MEANS
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
ÉQUIPEMENT DE MANUTENTION AUTOGUIDÉ COMPORTANT UN MOYEN DE DÉTECTION
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