There is provided a computer-implemented method of determining a position of a vehicle within a transport network. The method comprises: obtaining track geometry data indicating track geometry of at least a part of the transport network; determining, based upon the track geometry data, that the vehicle is approaching a junction; determining, based upon the track geometry data, a plurality of route options from the junction; generating a plurality of Bayesian estimation filter algorithms 34 each associated with a respective one of the plurality of route options and configured to estimate a position of the vehicle based upon the track geometry data indicative of the associated route option, wherein the plurality of Bayesian estimation filter algorithms are configured to output data indicative of probabilities of the vehicle taking the associated route options; monitoring the output of the plurality of Bayesian estimation filter algorithms as the vehicle passes through the junction; and determining the route option taken by the vehicle by selecting one of the plurality of route options which presents the highest probability based upon the output of the plurality of Bayesian estimation filter algorithms.
La présente invention concerne un procédé mis en uvre par ordinateur pour déterminer une position d'un véhicule dans un réseau de transport. Le procédé consiste à : obtenir des données de géométrie de parcours indiquant une géométrie de parcours d'au moins une partie du réseau de transport ; déterminer, sur la base des données de géométrie de parcours, que le véhicule s'approche d'une intersection ; déterminer, sur la base des données de géométrie de parcours, une pluralité d'options d'itinéraire à partir de l'intersection ; générer une pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne 34 associés chacun à une option d'itinéraire respective parmi la pluralité d'options d'itinéraire et configurés pour estimer une position du véhicule sur la base des données de géométrie de parcours indicatives de l'option d'itinéraire associée, la pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne étant configurés pour délivrer des données indicatives de probabilités que le véhicule prenne les options d'itinéraire associées ; surveiller la délivrance de la pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne lorsque le véhicule traverse l'intersection ; et déterminer l'option d'itinéraire prise par le véhicule par sélection d'une option d'itinéraire, parmi la pluralité d'options d'itinéraire, qui présente la probabilité la plus élevée sur la base de la délivrance de la pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE
PROCEDE ET APPAREIL POUR DETERMINER UNE POSITION D'UN VEHICULE
2023-09-26
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE POSITION DETERMINING METHOD AND VEHICLE POSITION DETERMINING DEVICE
European Patent Office | 2020
|POSITION DETERMINING APPARATUS, SPEED DETERMINING APPARATUS, AND POSITION DETERMINING METHOD
European Patent Office | 2021
|Vehicle position determining method and server used for determining vehicle position
European Patent Office | 2015
|APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE
European Patent Office | 2022
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