To provide a vehicle position determining method and a vehicle position determining device.SOLUTION: The vehicle position determining method includes a step of estimating the position of the vehicle based on the position data detected by the position sensor, a step of determining the current lane of travel of the vehicle based on a front image of the front of the vehicle that is taken, a step of correcting the estimated position of the vehicle based on the determined current lane position, and a step of determining the position of the vehicle in the current lane of travel based on the geometric information of the lane boundary shown in the front image.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 車両位置決定方法及び車両位置決定装置を提供する。【解決手段】 車両位置決定方法は、位置センサによって検出された位置データに基づいて車両の位置を推定するステップと、車両の前方を撮影した前方映像に基づいて車両の現在走行車線を決定するステップと、決定された現在走行車線の位置に基づいて車両の推定された位置を補正するステップと、前方映像に示された車線境界線の幾何学情報に基づいて現在走行車線内における車両の位置を決定するステップとを含む。【選択図】 図2
VEHICLE POSITION DETERMINING METHOD AND VEHICLE POSITION DETERMINING DEVICE
車両位置決定方法及び車両位置決定装置
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DEVICE FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Vehicle position determining method and server used for determining vehicle position
European Patent Office | 2015
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