Provided is an endless track traveling device (2) that includes a housing (8), pulleys which are arranged in the housing and the axial centers of which are parallel to one another, a motor for driving the pulleys, and an endless track which is wrapped around the outer circumferential surfaces of the pulleys to rotate with the pulleys and moves over a travel surface, the device comprising a plate member that is provided in a space enclosed by the endless track so as to be in contact with the endless track and oppose the travel surface and is mounted inside the housing (8), a magnet (10) that is fixed inside the housing (8) and attracts the travel surface, and an elastic member that is provided so that one end thereof is in contact with the inside of the housing (8) and the other end thereof is in contact with the plate member and that urges the plate member toward the endless track so as to press the plate member against the endless track.
L'invention concerne un dispositif de déplacement de chenille (2) qui comprend un boîtier (8), des poulies qui sont agencées dans le boîtier et dont les centres axiaux sont parallèles les uns aux autres, un moteur permettant d'entraîner les poulies et une chenille qui est enroulée autour des surfaces circonférentielles externes des poulies pour tourner avec les poulies et se déplace sur une surface de déplacement, le dispositif comprenant un élément de plaque qui est disposé dans un espace entouré par la chenille de manière à être en contact avec la chenille et en face de la surface de déplacement et est monté à l'intérieur du boîtier (8), un aimant (10) qui est fixé à l'intérieur du boîtier (8) et attire la surface de déplacement, et un élément élastique qui est disposé de sorte qu'une extrémité de ce dernier est en contact avec l'intérieur du boîtier (8) et l'autre extrémité de ce dernier est en contact avec l'élément de plaque et qui pousse l'élément de plaque en direction de la chenille de manière à presser l'élément de plaque contre la chenille.
ENDLESS-TRACK TRAVELING APPARATUS, AND MOVABLE BODY OF GENERATOR INSPECTION ROBOT INCLUDING THE SAME
DISPOSITIF DE DEPLACEMENT DE CHENILLE ET CORPS MOBILE POUR ROBOT D'INSPECTION DE GENERATEUR EQUIPE DE CE DERNIER
2022-05-03
Patent
Electronic Resource
English
ENDLESS-TRACK TRAVELING APPARATUS, AND MOVABLE BODY OF GENERATOR INSPECTION ROBOT INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2021
|Endless-track traveling apparatus, and movable body of generator inspection robot including the same
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
ENDLESS TRACK TRAVELING DEVICE AND MOVING BODY FOR GENERATOR INSPECTION ROBOT EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2022
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