각각의 축심이 평행이 되도록 배치된 제1 풀리와 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 중 적어도 일방의 풀리를 구동하는 모터와, 제1 풀리의 외주면부와 제2 풀리의 외주면부에 감아 걸려지고, 모터에 의해 구동되어 회전하는 적어도 일방의 풀리에 의해 구동되며, 제1 풀리와 제2 풀리의 사이를 이동하는 무한 궤도와, 무한 궤도에 의해 둘러싸인 공간 내에 배치되고, 제1 풀리와 제2 풀리와의 사이에 존재하는 무한 궤도의 서로 대향하는 두 개의 부위 중 주행 대상측의 일방의 부위의 무한 궤도의 내주면부에 접촉하는 평면부를 가지는 판 모양 부재와, 판 모양 부재의 평면부에 고정된 영구자석을 구비하고, 판 모양 부재의 평면부는, 제1 풀리의 외주면부에서의 주행 대상측의 정점과 제2 풀리의 외주면부에서의 주행 대상측의 정점을 잇는 가상 직선에 대해서 주행 대상측의 위치에서, 무한 궤도의 내주면부에 접촉하도록 구성되고, 무한 궤도는, 판 모양 부재의 평면부에 접촉하고 있는 내주면부에 대향하는 외주면부의 적어도 일부가 주행 대상에 접촉하도록 구성되어 있다.
There is provided a planar member having a flat portion that makes contact with the inner circumferential surface of an endless track at a position at a traveling subject side with respect to a virtual straight line that connects a vertex, at the traveling subject side, in the outer circumferential surface of a first pulley and a vertex, at the traveling subject side, in the outer circumferential surface of a second pulley.
Endless-Track Traveling Apparatus and Traveling Body of Inspection Robot for Electric Power Generator
발전기 점검용 로봇의 무한 궤도 주행 장치 및 발전기 점검용 로봇의 이동체
2021-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|ENDLESS-TRACK TRAVELING APPARATUS, AND MOVABLE BODY OF GENERATOR INSPECTION ROBOT INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2022
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