Apparatus and methods for providing gravity compensation to a cable-suspended, vacuum-adhered, tool-equipped crawler vehicle traveling along and following the contour of a non-level surface during the execution of an automated maintenance operation. One technical feature shared by multiple embodiments of the gravity-compensating systems is that a cable spool is operated to wind a portion of the cable from which the vacuum-adhered crawler vehicle is suspended to generate a tensile force that counteracts a gravitational force being exerted on the crawler vehicle during movement. Rotation of the cable spool may be driven by a motor or by a tensioning spring.

    Il est décrit un appareil et des procédés de fourniture dune compensation gravitationnelle à un véhicule à chenilles à adhésion sous vide, suspendu par câble et équipé doutils parcourant et suivant le contour dune surface inégale lors de lexécution de gestion de maintenance automatisée. Une caractéristique technique connue par plusieurs modes de réalisation des systèmes de compensation gravitationnelle est quune bobine de câble fonctionne pour enrouler une partie du câble duquel le véhicule à chenilles à adhésion sous vide est suspendu pour générer une force de traction qui contre la force de gravitation exercée sur le véhicule à chenilles lors du déplacement. La rotation de la bobine de câble peut être effectuée par un moteur ou par un ressort de traction.


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    Title :

    GRAVITY COMPENSATION FOR SELF-PROPELLED ROBOTIC VEHICLES CRAWLING ON NON-LEVEL SURFACES


    Additional title:

    COMPENSATION GRAVITATIONNELLE POUR VEHICULES ROBOTIQUES AUTOMOTEURS RAMPANT SUR DES SURFACES INEGALES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    Gravity Compensation for Self-Propelled Robotic Vehicles Crawling on Non-Level Surfaces

    GEORGESON GARY E / TROY JAMES J / LEA SCOTT W | European Patent Office | 2020

    Free access

    Gravity compensation for self-propelled robotic vehicles crawling on non-level surfaces

    GEORGESON GARY E / TROY JAMES J / LEA SCOTT W | European Patent Office | 2021

    Free access

    GRAVITY COMPENSATION FOR SELF-PROPELLED ROBOTIC VEHICLES CRAWLING ON NON-LEVEL SURFACES

    GARY E GEORGESON / JAMES J TROY / SCOTT W LEA | European Patent Office | 2020

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    GRAVITY COMPENSATION FOR SELF-PROPELLED ROBOTIC VEHICLES CRAWLING ON NON-LEVEL SURFACES

    GEORGESON GARY E / TROY JAMES J / LEA SCOTT W | European Patent Office | 2021

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    DYNAMICALLY MAGNETIZED CHASSIS FOR CRAWLING ROBOTIC VEHICLES

    ALSHEIKH MOHAMMED H / HALAWANI ABDULWAHAB / PATEL SAHEJAD | European Patent Office | 2023

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