Apparatus and methods for providing gravity compensation to a cable-suspended, vacuum-adhered, tool-equipped crawler vehicle traveling along and following the contour of a non-level surface during the execution of an automated maintenance operation. One technical feature shared by multiple embodiments of the gravity-compensating systems is that a cable spool is operated to wind a portion of the cable from which the vacuum-adhered crawler vehicle is suspended to generate a tensile force that counteracts a gravitational force being exerted on the crawler vehicle during movement. Rotation of the cable spool may be driven by a motor or by a tensioning spring.
Il est décrit un appareil et des procédés de fourniture dune compensation gravitationnelle à un véhicule à chenilles à adhésion sous vide, suspendu par câble et équipé doutils parcourant et suivant le contour dune surface inégale lors de lexécution de gestion de maintenance automatisée. Une caractéristique technique connue par plusieurs modes de réalisation des systèmes de compensation gravitationnelle est quune bobine de câble fonctionne pour enrouler une partie du câble duquel le véhicule à chenilles à adhésion sous vide est suspendu pour générer une force de traction qui contre la force de gravitation exercée sur le véhicule à chenilles lors du déplacement. La rotation de la bobine de câble peut être effectuée par un moteur ou par un ressort de traction.
GRAVITY COMPENSATION FOR SELF-PROPELLED ROBOTIC VEHICLES CRAWLING ON NON-LEVEL SURFACES
COMPENSATION GRAVITATIONNELLE POUR VEHICULES ROBOTIQUES AUTOMOTEURS RAMPANT SUR DES SURFACES INEGALES
21.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Gravity compensation for self-propelled robotic vehicles crawling on non-level surfaces
Europäisches Patentamt | 2021
|Gravity Compensation for Self-Propelled Robotic Vehicles Crawling on Non-Level Surfaces
Europäisches Patentamt | 2020
|GRAVITY COMPENSATION FOR SELF-PROPELLED ROBOTIC VEHICLES CRAWLING ON NON-LEVEL SURFACES
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
|DYNAMICALLY MAGNETIZED CHASSIS FOR CRAWLING ROBOTIC VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
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