A self position estimation method is provided. In the method, a stored surrounding situation is presented. An operation, of setting a positional relationship between the stored surrounding situation, and the host vehicle and the targets existing around the host vehicle, is received. A position of the host vehicle and the target in the stored surrounding situation is set based on the operation. A self position estimation device is also provided. The method and device can be helpful in accurately estimating, when executing automatic parking to a parking target position using a stored surrounding situation, a position of a host vehicle or a target in the surrounding situation stored in a storage device.

    L'invention concerne un procédé d'estimation de position d'hôte par lequel il est possible d'estimer avec précision la position d'un véhicule hôte ou d'une cible dans une situation environnante stockée dans un dispositif de stockage lors du stationnement automatique dans une position de stationnement cible à l'aide de la situation environnante stockée. Le procédé d'estimation de position d'hôte comprend : une étape (S24) permettant de présenter la situation environnante stockée ; une étape (S25) permettant d'accepter une opération définissant la relation de position entre la situation environnante stockée et au moins un véhicule hôte et la cible présente dans l'environnement du véhicule hôte ; une étape (S26) permettant de régler la position d'au moins un véhicule hôte et la cible dans la situation environnante stockée sur la base de l'opération.


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    Title :

    SELF POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF POSITION ESTIMATION DEVICE


    Additional title:

    PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION D'HOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SELF-POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE

    NANRI TAKUYA / TSUCHIYA CHIKAO / SANO YASUHITO et al. | European Patent Office | 2020

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    SELF-POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE

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