To provide a device that can stably and accurately estimate the roll angle of a vehicle body during various states of movement of the vehicle body. A roll angle estimate value calculation portion calculates an estimate value of the roll angle by integrating a value obtained by correcting an estimate value of roll angle velocity of a vehicle body by use of a correction value, or by correcting a value obtained by integrating an estimate value of roll angle velocity by use of a correction value. The correction value is calculated by use of a detection value of speed of the vehicle body in the traveling direction, detection values of angular velocity and acceleration detected by sensors mounted on the vehicle body, a previous estimate value of the roll angle, and a previous estimate value of the pitch angle of the vehicle body.
Fournir un dispositif pouvant estimer de manière stable et précise langle de roulis de la carrosserie dun véhicule durant divers états de mouvement de celle-ci. Une partie de calcul de la valeur estimée de langle de roulis calcule une valeur estimée de langle de roulis en intégrant une valeur obtenue en corrigeant une valeur estimée de la vitesse de langle de roulis dune carrosserie au moyen dune valeur de correction, ou en corrigeant une valeur obtenue en intégrant une valeur estimée de la vitesse de langle de roulis au moyen dune valeur de correction. Cette dernière est calculée au moyen dune valeur de détection de la vitesse de la carrosserie dans la direction du déplacement, de valeurs de détection de la vitesse angulaire et de laccélération détectées par des capteurs fixés à la carrosserie, dune valeur estimée antérieure de langle de roulis et dune valeur estimée antérieure de langle de tangage de la carrosserie.
VEHICLE ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE D'INCLINAISON DE VEHICULE
2016-05-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE-USE ROLL-ANGLE ESTIMATION SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-USE ROLL-ANGLE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|Estimation of Vehicle Roll Angle
Tema Archive | 2010
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