To provide a device that can stably and accurately estimate the roll angle of a vehicle body during various states of movement of the vehicle body. A roll angle estimate value calculation portion calculates an estimate value of the roll angle by integrating a value obtained by correcting an estimate value of roll angle velocity of a vehicle body by use of a correction value, or by correcting a value obtained by integrating an estimate value of roll angle velocity by use of a correction value. The correction value is calculated by use of a detection value of speed of the vehicle body in the traveling direction, detection values of angular velocity and acceleration detected by sensors mounted on the vehicle body, a previous estimate value of the roll angle, and a previous estimate value of the pitch angle of the vehicle body.

    Fournir un dispositif pouvant estimer de manière stable et précise langle de roulis de la carrosserie dun véhicule durant divers états de mouvement de celle-ci. Une partie de calcul de la valeur estimée de langle de roulis calcule une valeur estimée de langle de roulis en intégrant une valeur obtenue en corrigeant une valeur estimée de la vitesse de langle de roulis dune carrosserie au moyen dune valeur de correction, ou en corrigeant une valeur obtenue en intégrant une valeur estimée de la vitesse de langle de roulis au moyen dune valeur de correction. Cette dernière est calculée au moyen dune valeur de détection de la vitesse de la carrosserie dans la direction du déplacement, de valeurs de détection de la vitesse angulaire et de laccélération détectées par des capteurs fixés à la carrosserie, dune valeur estimée antérieure de langle de roulis et dune valeur estimée antérieure de langle de tangage de la carrosserie.


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    Title :

    VEHICLE ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE D'INCLINAISON DE VEHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE

    OKOSHI SATORU / TAKENAKA TORU / SHIROKURA SHINYA | European Patent Office | 2015

    Free access

    VEHICLE ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE

    OKOSHI SATORU / TAKENAKA TORU / SHIROKURA SHINYA | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehicle roll angle estimation device

    OKOSHI SATORU / TAKENAKA TORU / SHIROKURA SHINYA | European Patent Office | 2018

    Free access


    Estimation of Vehicle Roll Angle

    Rehm, Ansgar | Tema Archive | 2010