The present invention relates to a hexapod actuator device notably used in flight simulators or driving simulators. The hexapod actuator device (20) comprising six legs (21, 22, 23, 24, 25, 26). A first end (212, 222, 232, 242, 252, 262) of each leg (21, 22, 23, 24, 25, 26) is notably mobilizable along a straight segment (210, 220, 230, 240, 250, 260) by virtue of a motorized carriage. The hexapod actuator (20) comprises notably six segments of straight lines (210, 220, 230, 240, 250, 260) that may be coplanar or inclined with respect to the ground. A second end (211, 221, 231, 241, 251, 261) of each leg (21, 22, 23, 24, 25, 26) may be mounted free on a ball joint with three degrees of freedom in rotation. Each of the ball joints is secured to a mobile platform (203). The invention lies in the field of systems allowing motion to be imparted to pilot cabins for example.

    La présente invention porte sur un dispositif dactionneur hexapode utilisé notablement dans les simulateurs de vol ou les simulateurs de conduite. Le dispositif actionneur hexapode (20) comporte six pattes (21, 22, 23, 24, 25, 26). Une première extrémité (212, 222, 232, 242, 252, 262) de chaque patte (21, 22, 23, 24, 25, 26) est notablement immobilisable le long dun segment droit (210, 220, 230, 240, 250, 260) au moyen dun chariot motorisé. Lactionneur hexapode (20) comprend notablement six segments de lignes droites (210, 220, 230, 240, 250, 260) qui peuvent être coplanaires ou inclinés par rapport au sol. Une deuxième extrémité (211, 221, 231, 241, 251, 261) de chaque patte (21, 22, 23, 24, 25, 26) peut être installée librement sur une rotule ayant trois degrés de liberté de rotation. Chacune des rotules est fixée à une plateforme mobile (203). Linvention appartient au champ des systèmes permettant que le mouvement soit exercé sur les cabines de pilotage, par exemple.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HEXAPOD ACTUATOR DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE SIMULATEUR HEXAPODE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    Printable monolithic hexapod robot driven by soft actuator

    Nguyen, Canh Toan / Phung, Hoa / Jung, Hosang et al. | IEEE | 2015


    Hexapod robot

    CHEN YU / XIA WUYU / CAO LIANGLEI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Hexapod robot

    European Patent Office | 2015

    Free access

    Bionic hexapod crawler device

    GUO YINGYING / WANG HANCHAO / LI DINGQIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    HEXAPOD Pointing System

    Ballesio, M. / European Space Agency | British Library Conference Proceedings | 1997