The present invention relates to a hexapod actuator device notably used in flight simulators or driving simulators. The hexapod actuator device (20) comprising six legs (21, 22, 23, 24, 25, 26). A first end (212, 222, 232, 242, 252, 262) of each leg (21, 22, 23, 24, 25, 26) is notably mobilizable along a straight segment (210, 220, 230, 240, 250, 260) by virtue of a motorized carriage. The hexapod actuator (20) comprises notably six segments of straight lines (210, 220, 230, 240, 250, 260) that may be coplanar or inclined with respect to the ground. A second end (211, 221, 231, 241, 251, 261) of each leg (21, 22, 23, 24, 25, 26) may be mounted free on a ball joint with three degrees of freedom in rotation. Each of the ball joints is secured to a mobile platform (203). The invention lies in the field of systems allowing motion to be imparted to pilot cabins for example.
La présente invention porte sur un dispositif dactionneur hexapode utilisé notablement dans les simulateurs de vol ou les simulateurs de conduite. Le dispositif actionneur hexapode (20) comporte six pattes (21, 22, 23, 24, 25, 26). Une première extrémité (212, 222, 232, 242, 252, 262) de chaque patte (21, 22, 23, 24, 25, 26) est notablement immobilisable le long dun segment droit (210, 220, 230, 240, 250, 260) au moyen dun chariot motorisé. Lactionneur hexapode (20) comprend notablement six segments de lignes droites (210, 220, 230, 240, 250, 260) qui peuvent être coplanaires ou inclinés par rapport au sol. Une deuxième extrémité (211, 221, 231, 241, 251, 261) de chaque patte (21, 22, 23, 24, 25, 26) peut être installée librement sur une rotule ayant trois degrés de liberté de rotation. Chacune des rotules est fixée à une plateforme mobile (203). Linvention appartient au champ des systèmes permettant que le mouvement soit exercé sur les cabines de pilotage, par exemple.
HEXAPOD ACTUATOR DEVICE
DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE SIMULATEUR HEXAPODE
2018-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |