Die Erfindung betrifft einen Kran (1), insbesondere einen Mobilkran, der eine Kranbasis (2), einen gegenüber der Kranbasis (2) um eine im bestimmungsgemäßen Betriebszustand vertikal ausgerichtete Schwenkachse (12) schwenkbaren Kranausleger (6) aufweist. Des Weiteren weist der Kran (1) einen mit dem Kranausleger (6) mitschwenkend gekoppelten Gegengewichtsträger (10) auf, an dem im bestimmungsgemäßen Betriebszustand eine Anzahl von Gegengewichtsmodulen (18) angeordnet ist. Außerdem weist der Kran (1) eine Kollisionsschutz-Sensorik auf, die dazu dient, einen vorausliegenden Schwenkbereich (32), der von dem Gegengewichtsträger (10) und/oder der Anzahl von Gegengewichtsmodulen (18) im bestimmungsgemäßen Betrieb beim Verschwenken des Kranauslegers (6) zukünftig überstrichen wird, auf das Vorliegen eines Objekts zu überwachen. Des Weiteren weist der Kran (1) ein Steuergerät (20) auf, das signalübertragungstechnisch mit der Kollisionsschutz-Sensorik verknüpft ist und das dazu eingerichtet ist, anhand von seitens der Kollisionsschutz-Sensorik übermittelten Sensorsignalen zu ermitteln, ob ein Objekt im vorausliegenden Schwenkbereich (32) vorhanden ist, zu ermitteln, ob das Objekt zu einer Kollision mit dem Gegengewichtsträger (10) bzw. einem der gegebenenfalls mehreren Gegengewichtsmodule führen kann, sowie im möglichen Kollisionsfall eine Gegenmaßnahme zu ergreifen.
A crane or mobile crane includes a crane base, a crane jib to be slewed relative to the base about a slewing axis vertically oriented in normal operating state. A counterweight carrier coupled to the crane jib slews therewith and carries counterweight modules in normal operating state. An anti-collision sensor system monitors the presence of an object within a slewing range ahead being passed through by the counterweight carrier and/or counterweight modules in the future during normal operation as the crane jib slews. A control unit linked to the anti-collision sensor system for signal transmission is configured to determine, based on sensor signals transmitted by the anti-collision sensor system, whether an object is present in the slewing range ahead, to determine whether the object can lead to a collision with the counterweight carrier or one counterweight module, and to take a countermeasure upon a collision.
Kran, insbesondere Mobilkran
2024-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |